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液压自动车床伺服系统的常见故障

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液压自动车床伺服系统的常见故障

发布日期:2020-04-05 作者: 点击:

1、超程

      当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。

2、过载

      当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3、窜动

在进给时出现窜动现象:

     ①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;

     ②速度控制信号不稳定或受到干扰;

     ③接线端子接触不良,如螺钉松动等。

     当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

4、爬行

      发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。

5、机床出现振动

      机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

6、伺服电动机不转

     数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC 24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:

     ①检查数控系统是否有速度控制信号输出;

     ②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;

     ③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;

     ④进给驱动单元故障;

     ⑤伺服电动机故障。

7、位置误差

     当伺服轴运动超过位置允差范围时,数控系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有:

     ①系统设定的允差范围小;

     ②伺服系统增益设置不当;

     ③位置检测装置有污染;

     ④进给传动链累积误差过大;

     ⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。

8、漂移

     当指令值为零时,坐标轴仍移动,从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。

9、机械传动部件的间隙与松动

     在数控机床的进给传动链中,常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏,因此,除了在设计时慎重选择键联结机构之外,对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况,以防止滚珠丝杠的轴向窜动,因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因


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